1、一個(gè)設(shè)備上用了三個(gè)不同型號(hào)的安川伺服電機(jī)，第一次使用安川伺服，通電后其中兩個(gè)嘯叫嚴(yán)重，就咨詢供應(yīng)商，供應(yīng)商說可能剛性沒調(diào)整好，于是拿來說明說，重新調(diào)整剛性，重新斷電上電，嘯叫解除。

a、伺服默認(rèn)增益免調(diào)整功能，若出現(xiàn)“吱吱”異響，需要進(jìn)一步調(diào)整

增益

b、PN170第0位改成0，使免調(diào)整功能無效，手動(dòng)調(diào)節(jié)增益參數(shù)才有效；

c、增益參數(shù)主要是PN100、PN101、PN102、PN103、401

1、PN100、PN102越大剛性越強(qiáng)，PN101越大剛性越小；

2、PN103是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，若絲桿負(fù)載用軟件計(jì)算即可；若皮帶負(fù)載，軟件有可能計(jì)算不出慣量比（計(jì)算時(shí)出錯(cuò)），手動(dòng)調(diào)大，調(diào)到電機(jī)剛好沒有發(fā)出異響為止；

3、PN401默認(rèn)100，若絲杠負(fù)載，一般不用調(diào)；若皮帶負(fù)載，PN401調(diào)小，調(diào)到電機(jī)剛好沒有異響為止；

4、PN103調(diào)大、PN40調(diào)小都會(huì)增加剛性，都有可能導(dǎo)致電機(jī)異響，調(diào)小PN100\PN102 、調(diào)大PN101都會(huì)消除異響；

5、若絲桿負(fù)載，有“吱吱異響”，則將PN100、PN102調(diào)小，PN102比PN100大幾十或100，PN101調(diào)到1300-2500，PN103調(diào)小，每次調(diào)數(shù)值10，PN401調(diào)大、每次數(shù)值10。

2、調(diào)試好的設(shè)備出貨現(xiàn)場(chǎng)，需要將馬達(dá)線和動(dòng)力線拆除，分開運(yùn)送，到現(xiàn)場(chǎng)組裝完畢通電后未見異常，然而一個(gè)軸動(dòng)作的時(shí)候會(huì)報(bào)錯(cuò)A.100，依據(jù)錯(cuò)誤代碼查手冊(cè)，判斷可能是動(dòng)力線接錯(cuò)，拆開接頭（我們一般都會(huì)把東西先用電工膠布包起來，安全考慮）一看，果然是uvw和地線沒有一一對(duì)應(yīng)，重新拔插上電后問題得以解決！